新材料、新技术的应用，设计理论的发展以及市场对无刷电动机的推动，使永磁无刷电动机的结构不断增多，工艺不断革新。高性能磁性材料的发展，使大气隙结构电机成为可能。出现了诸如永磁无刷力矩电动机、永磁无铁心无刷电动机、永磁盘式无刷电动机、永磁无槽无刷电动机等采用不同工艺制造的无刷电动机。

一、无刷力矩电动机
    无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。
    无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的最高工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。
    由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。
    为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。
国外知名公司有无刷力矩电机系列产品，电机外径21mm～4000mm，转矩0.1 N.m～1000N.m，内、外转子，多达近百种规格。

二、无铁心永磁无刷电动机
    无铁心永磁无刷电动机的出现是采用新材料、新工艺的结晶。电枢采用耐热性能优越的材料制成的刚性整体，可以在高温及高速情况下长期稳定运行；由于电枢无铁心，电感的影响小，起动、转速调节时响应性能优异，有利于控制电路的设计，具有优异的控制性能；完全消除了铁心中的磁滞损耗和涡流损耗，消除了由齿槽效应带来的转矩波动，具有更高的运行效率，更平稳的运行状态，更低的温升和更宽广的转速范围；电机的电枢中无齿槽且采用全塑封结构，负载运行时，噪声及振动都很低；具有较硬的机械特性，负载变化时，转速的变化率小。
    根据电机用途不同，无铁心无刷电机可采用轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构的无铁心无刷电机，电枢绕组径向按一定规律分布，在专用模具中固化成形，电枢两侧均为盘状转子体，转子磁体为轴向磁化，两侧转子可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可一侧布置永磁体磁极而另一侧布置转子磁轭，成单励磁转子结构。径向磁场结构的无铁心无刷电动机，电枢绕组轴向按一定规律分布成筒状，其电枢内、外圆处均为筒状转子体，转子磁极为径向磁化，内、外圆可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可在其中一个圆周上布置永磁体磁极，而另一圆周上只布置转子磁轭，成单励磁转子结构。径向磁场结构和轴向磁场结构均可根据要求制造成内转子和外转子结构。
    无铁心无刷电机定子绕组的绕制必须保证绕组元件位置正确，保证多相绕组在空间对称分布。电枢固化采用专门的模具和工艺，确保电枢尺寸符合要求。
三、盘式永磁无刷电动机
    其定子、转子均为圆盘形，采用轴向气隙磁场，可做成有铁心和无铁心两种结构，定子绕组呈径向分布。
    永磁无刷电动机采取盘式结构，轴向尺寸短、结构紧凑，被广泛地用于视听设备、计算机外部设备和信息处理机械等领域。
四、无槽永磁无刷电动机
    将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、定位干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。
    小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。
    早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些国家研究所、个别高等院校、军工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导弹、卫星和其他军用装备的急需。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。
    改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国无刷直流电动机生产有了很大改观。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷直流电动机产业充满发展机会。